驅動方式分為四種：二輪驅動（2WD）、四輪驅動（4WD）、前輪驅動（Front-wheel drive；FWD）、後輪驅動（Rear-wheel drive；RWD）
四輪驅動
四輪驅動(Four-wheel drive, 4WD, 4×4)，或四輪傳動、全輪驅動、全時四輪驅動（AWD, All-wheel drive）是指汽車的傳動系統可以將引擎的扭矩同時傳遞到所有四個車輪上的設計。很多人看到四輪驅動就會聯想到越野車和SUV，但實際上四輪驅動也被廣泛應用於很多道路車輛上，以在不同的路面及天氣狀況下，為車輛提供更好的抓地力及可控性。
與此相對應的，大部分汽車的引擎只驅動一對車輪，另一對車輪不產生驅動力，稱為兩輪驅動。四輪驅動的優勢在於汽車的動力分配平均，在由於路面或地形原因輪胎抓地力不足的情況下，四輪驅動車有更好的可操控性。因此，四輪驅動車更適宜于越野行駛的要求。在雨雪或冰路面上，四輪驅動車也更易於掌控。
一般來說，四輪驅動車通常指越野性能較強的車輛，通常需要手動通過手柄或按鈕更換兩輪或四輪驅動模式。而全輪驅動車則主要是為在公路上行駛設計的，全時採用四輪驅動模式，只具備有限的越野能力。
四輪驅動技術最早出現在1903年，最初是在卡車上採用，後來才逐漸被引入一般轎車。
前輪驅動
前輪驅動指汽車設計中，發動機只驅動一對前輪的動力分配方式。現在，大部分轎車都採用前輪驅動的配置。而在汽車發展的早期，後輪驅動的設計則更為普遍。 前輪驅動的汽車上，發動機一般是橫向安裝的，即氣缸的排列方向與車的行走方向垂直，但是也有少數車型的發動機採用縱向安裝。前輪驅動的車輛通常發動機和變速箱也都在汽車前部。
優點
• 車內空間：由於動力系統都位於汽車前部的發動機艙中，省去了通往後輪的驅動軸和後差動器，不會佔用空間，因此增大了車身內部的容積。
• 成本：減少零部件的數量。
• 重量和燃料：重量也隨之減輕，更好的燃料效率。
• 動力系統效率：由於發動機與變速箱、驅動軸直接連接，與後輪驅動的動力系統相比，減小了總重和機械慣性，因此提高燃油效率。
• 組裝：由於動力系統集中，往往可以組裝成一個整體後再安裝到汽車上，這樣提高了安裝的效率。
• 濕滑路面的牽引力：由於動力系統的原因，前輪會負擔更多的車體重量。由於前輪又是驅動輪，在濕滑條件下，輪胎可以獲得更多的牽引力（抓地力）。
• 操控性：前輪驅動的車輛，在轉向時，由於引擎制動的關係，通常傾向於轉向不足。一般認為，對於普通駕駛技術的人來說，轉向不足比轉向過度更容易控制，也更不容易導致甩尾和打轉。
• 在遭受橫向風的情況下更穩定。
缺點
• 重心分布：前輪驅動車的重心通常較後輪驅動車更偏離車體的中間。前軸往往會負擔2/3的車重，與通常認為的理想前後輪平均分布有很大距離。這也是導致轉向不足的原因。
• 轉彎半徑：由於前輪兼有轉向和驅動的功能，輪胎轉向的角度可能因此受到限制。通常後輪驅動的車輛可以有更小的轉彎半徑。
• 加速性：啟動加速時，後輪驅動車的車重向後傳遞，從而加大後輪的牽引力。而前輪驅動車則沒有這個條件。這也是幾乎所有賽車都採用後輪驅動的原因。
• 拖力：在拖車的情況下，前輪驅動車由於驅動輪離整體的質量中心更遠，前輪驅動車的拖力要比類似的後輪驅動或四輪驅動車低。
• CV接頭：CV接頭的磨損會較大。
後輪驅動
後輪驅動是指汽車設計中，發動機的 動力只驅動後輪的動力分配方式。後輪驅動車的前輪在行駛時不產生動力，只起到承重和轉向的作用。後輪驅動車的發動機和變速箱一般採用縱向安置，即發動機的 氣缸排列方向與行車方向平行。發動機多數安裝在汽車前部，通過傳動軸驅動安裝在兩個後輪之間的差動器以分配動力到後輪。但是也有發動機中置和發動機後置的設計，多見於跑車。
後輪驅動的布局從汽車發明起就出現了。1950年代以前的汽車絕大部分都採用後輪驅動方式。此後隨著前輪驅動和四輪驅動車的普及，後輪驅動車所佔的比重逐漸下降。目前，大部分的卡車，注重加速性的轎車或跑車仍都採用後輪驅動方式，而大部分的中低檔轎車都採用前輪驅動方式。越野車和強調越野性能的皮卡則多採用四輪驅動方式。
優點
• 加速性：在啟動加速時，車重向後傳遞，因此增加後輪的壓力，從而使得後輪獲得更多的抓地力，提高了加速性。
• 易於維護：後輪驅動車不像前輪驅動車那樣，所有的動力系統構件都集中在汽車前部，在機械上相對於前輪驅動車更簡單。因此，較易於拆卸和維護。
• 扭矩轉向：沒有前輪扭矩分配不均可能導致的偏向問題。
• 重量分布：後輪驅動車的發動機和變速箱可以安裝的比前輪驅動車靠後。這樣車重在前後輪之間的分布更為平均。這樣有利於提高汽車的操控性。
• 轉彎半徑：由於前輪的傳動結構相對簡化，前輪往往可以轉動更大的角度。這樣後輪驅動車通常有更小的轉彎半徑。
• 拖動力：在拖車的情況下，後輪驅動距離拖車的掛接點更近，可以獲得更好的轉向性能和拖力。
缺點
• 操控性： 與前輪驅動相比，後輪驅動車容易出現轉向過度的情況，一般駕駛技術的人較難控制。
• 內部空間： 對轎車而言，由於後輪驅動車的發動機和變速箱位置靠後，使得前座乘客的空間受到壓縮。而由於有通向後輪的傳動軸，后座中間下方地板必須抬高。還有可能會使後備廂的容積減少。
• 車重： 儘管後輪驅動的機械設計較簡單，但是部件分布更分散的關係，動力系統的總重量增加。
• 價格：由於在組裝時，動力系統不能像前輪驅動車的那樣自成一體，在工作效率上較差，因此增加了組裝成本。另外，動力系統的材料費用也較多。因此，一般後輪驅動車比同級別的前輪驅動車略貴。
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